Certificarea documentară a staţiunii datează din anul 153 d.Hr, când se pare că era într-o plină perioadă de înflorire, ceea ce înseamnă că a fost întemeiată înainte de această dată. Şi există mai multe ipoteze ale specialiştilor care susţin că însăşi Împăratul Traian ar fi ctitorul acestei staţiuni, monezile cu chipul acestuia descoperite pe raza staţiunii ducând la această supoziţie.
Se pare că primele urme de locuire umană s-au găsit în Peştera de la Grota Haiducilor încă de la sfârşitul paleoliticului. Legenda spune că romanii au descoperit izvoarele termale cu ajutorul cailor. „La Castrul Praetorium de la Mehadia, Cohorta a III-a Delmatarum şi-a cantonat trupele şi au lăsat caii liberi pe Valea Cernei. Caii, plini de răni şi de boli, veniţi după îndelungi războaie şi campanii, s-au îmbăiat instinctiv în apa primului izvor termal care este Izvorul Venera. După un timp soldaţii au văzut că aceste animale s-au refăcut. Au raportat superiorilor şi atunci administraţia romană a decis să întemeieze aici, pe Valea Cernei, o staţiune devenită în scurt timp faimoasă în toate colţurile Imperiului roman”.
Istoria modernă a staţiunii începe după 1718 (Pacea de la Passarovitz), în cadrul Imperiului Austriac. Din 1736 începe reconstrucţia şi modernizarea băilor, a căilor de acces, grănicerii bănăţeni construind aici majoritatea edificiilor din staţiune, care poartă amprenta stilului baroc de factură austriacă. Generalul Andreeas Hamilton, guvernator al Banatului din partea împăratului Carol al VI-lea, reclădeşte băile şi menţionează existenţa termelor lui Hercules. Tot în acea perioadă s-au construit la Băile Herculane primul cazinou din Europa de Est. “Ansamblul Cazinoului” în stil baroc te duce cu gândul la viața tumultoasă a românilor din vremurile acelea. Era considerat un simbol al înfrățirii etnice și al bunei convietuiri între etnii, deoarece pe acoperisul său se găsesc statuile unui român, neamț, sârb și unui ungur.
În present Băile Herculane are un total de 15 izvoare termale și minerale care sunt folosite în exclusivitate pentru tratarea pacienților, majoritatea cu probleme reumatice sau nervoase. Izvoarele sunt insă și ele de mai multe feluri: termale fierbinți cu conținut de sulf, sodiu, clor, magneziu, calciu sau oligoelemente iar acțiunea lor este dublată de aerul ionizat negativ și atmosfera din jurul localitătii.
De jur împrejur, stațiunea Herculane este înconjurată de locuri extraordinare, frumuseți naturale deosebite ce s-ar merita vizitate, așa cum sunt de pildă Cheile Șoimului, Cheile Domogled, Pecinisca, Valea Feregăi sau Vârful Domogled. Tot în acest perimetru se mai află și Peștera cu Aburi, Izvorul Munk, Izvorul Roșu, Grota Haiducilor și Peștera lui Adam. Prin urmare o vacanță în Herculane poate însemna în egală măsură vindecare și relaxare. Chiar și cei mai puțin pasionați de natură vor trebui să recunoască faptul că această parte a țării este deosebită.
